Mae modur y peiriant UDRh Assembleon yn chwarae rhan hanfodol yn y peiriant UDRh, sy'n cael ei rannu'n bennaf yn moduron llinellol a moduron servo.
Moduron llinellol
Defnyddir y modur llinol yn bennaf i reoli codi a chylchdroi'r ffroenell yn y peiriant UDRh Asbion. Mae'n rheoli'r cylchdro yn uniongyrchol trwy'r servo, ac mae'r rhyngwyneb lle mae'r pen mowntio yn cysylltu â'r ffroenell wedi'i gyfarparu â magnetau parhaol, ac mae'r gwactod a'r pwysedd aer yn cael eu rheoli gan bwysau aer. Mae'r dyluniad hwn yn gwneud y broses osod yn fwy manwl gywir ac effeithlon.
Servo motors
Defnyddir y modur servo i yrru symudiad y modiwl mowntio i'r cyfeiriad X. Mae peiriant UDRh Asbion yn defnyddio technoleg levitation magnetig canllaw llinellol i wneud y symudiad i'r cyfeiriad X yn fwy sefydlog a chyflym. Mae rheolaeth fanwl gywir y modur servo yn sicrhau cywirdeb a sefydlogrwydd uchel yn ystod y broses mowntio.
Strwythur cyffredinol y peiriant UDRh
Mae strwythur cyffredinol y peiriant UDRh Asbion yn cynnwys y rac, modiwl mowntio, trawsyrru rheilffyrdd canllaw a rhannau eraill. Defnyddir y rac i drwsio'r holl reolwyr a byrddau cylched a darparu cefnogaeth sefydlog. Rhennir y modiwl mowntio yn fodiwl mowntio safonol a modiwl mowntio cul. Mae gan bob modiwl bedwar cyfeiriad symud i sicrhau hyblygrwydd a chywirdeb mowntio.
Senarios cais a pharamedrau perfformiad peiriannau lleoli sglodion
Mae gan beiriannau lleoli sglodion assembleon nodweddion allbwn uchel, hyblygrwydd uchel a manwl gywirdeb uchel, ac maent yn addas ar gyfer anghenion lleoli gwahanol gydrannau electronig. Gallant drin cydrannau sy'n amrywio o 01005 i 45x45mm traw mân pecynnau QFP, BGA, μBGA a CSP, gyda chywirdeb lleoliad o 40 micron @ 3sigma a grym lleoli mor isel â 1.5N