Động cơ trục vít bước có đặc điểm là kích thước nhỏ, hiệu suất cao, độ bền lâu, tiếng ồn thấp và hiệu suất cao. Kích thước đế là 20mm, 28mm, 35mm, 42mm, 57mm, 60mm và 86mm. Chiều dài vít và gia công đầu vít có thể tùy chỉnh theo yêu cầu. Đai ốc và hình dạng vật liệu khác nhau có thể tùy chỉnh theo yêu cầu. Phổ biến là động cơ trục vít bi dẫn động bên ngoài và động cơ trục vít hình thang loại xuyên.