Adapter board CP20 P2 hata analizi ve destek yöntemi

ASM' Yüksek hızlı, yüksek değerli yerleştirme başı CP20 P2 (03126608), etkili yerleştirme performansını müşteriler tarafından sevdirir, CP20 P2 genellikle TX/SX/XS makinelerinde kullanılır, P2 yerleştirme başı (03126608) CP20P yerleştirme başı versiyonu olarak kullanılır, büyük değişiklikler aşağıdaki komponentler içinde:

Vakuum jeneratörü 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Yıldız Motoru 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Z- aksi 20P2(03122923)- 20P(03091161)

Baş arayüz tahtası (03134908)-20P (03110751)

Adapter tahtası CP20 P2 (03134908) önceki kalkan tahtalarının kontrol modunu değiştirdi. Kesinlikle konuşurken, önceki 20A/20P bütün baş tahtası adapter tahtaları, CP20P2 patch tahtası başı normal olarak değiştirilmiştir. Transfer, kontrol ve güç dönüşünü birleştiren çok fonksiyonel kontrol tahtası. Bu yüzden bugün sizinle CP20P2 adapter kurulunun gerçek bir muhafızlık davasını paylaşırım.

ASM patch board CP20P2 Adapter board 03134908

Hata fenomeni: z aksi motoru referans noktasına döndüğünde, z aksi motoru referans noktasına döndüğünde bir hata oluyor.

Kötü tanımlama: Kalkan enerjisi ve iletişim normal.

Hata analizi: Normal dönüşünün lojik sıralamasına göre yerleştirme başının referans noktasına göre: Z aksi referans noktasına döndü - Yıldız aksi referans noktasına döndü - Z aksi referans noktasına döndü - koruma cilindre yerleştirildi - DP referans noktasına döndü. Makine denediğimiz fenomen, Yıldız aksi referans noktasına geri döndükten sonra, Z aksi biraz yukarı ve aşağı hareket ettikten sonra motorun doğruluğu referens noktasına geri döndüğünde yeterli olmadığına dair bir hata mesajı görünüyor. Bu yüzden silindir güç tasarımı olduğuna karar verebiliriz. Limanın hata yüzünden 24V çıkışı yok.

Kalkan erişim limanı böyle belirlenir:

Önce, bırak ' Kalkan tahtasının liman tanımını açıklıyor:

Yukarıdaki limanlardan X2'nin pin42-47 etiketi yanlış olduğunu görmek zor değil ve doğru olanın S_U/V/W olması gerekiyor.

Yukarıdaki resimden, Yıldız aksi/Z aksinin motor güç tasarımının ve koderin arayüz sonunu X1/X2'den doğrudan çizdiğini görmek zor değil.

X1pin2-7 Z motor sürücüdür, X1pin32/35/38 Yıldız aksinin üç kare dalga çıkışı.

X2pin42-47 yıldız motorunun sürücüsü ve X2pin72/75/78 yıldız damlası koderinin üç kare dalga çıkışı.

Silinderi korumak için X1'nin pin11-Z-rueck sinyali MHCU tarafından gönderildi. Önemli ise, Z motoru normalde referans noktasına döndükten sonra, kalkanın CPU, MHCU'ya Z aksi OK sinyali çıkarır.

Tekrarlama fikirleri: İlk önce, güç sağlamı ve iletişim normal olduğunda, her IC enerji sağlamının güç voltasyonu etkinleştirerek normal olup olmadığını doğrudan ölçürmemiz zordur, çünkü ölçülmüş sonuçlar da normal olup olmadığı için. Bu zamanlar, her IC'nin kaynaklarının statik ölçü karşılaştırma yöntemi ile statik bir hata olup olmadığını belirlemek için statik impedans değerini karşılaştırmak en iyidir. Ölçüme aracılığıyla, LCX138 IC'nin birkaç pinlerin dirençliğinin normal masanın dirençliğine karşılaştığı için biraz düşük olduğunu bulduk. Bu yüzden, IC'yi yok ettik ve tekrar ölçüldük ve hala düşük oldu. Araştırmaları bitirmeyen araştırmalardan sonunda ana kontrol CPU'nun suçunu karar verdik ve bu hata noktası çözüldü.