Bodi ya Adapta CP20 P2 uchambuzi wa makosa na njia ya matengenezo

Kizazi cha hivi karibuni cha ASM cha kasi ya juu, kichwa cha uwekaji cha usahihi wa hali ya juu CP20 P2 (03126608), utendaji wake mzuri wa uwekaji unapendelewa na wateja, CP20 P2 inatumika sana kwenye mashine za TX/SX/XS, kichwa cha uwekaji P2 (03126608) kama kiboreshaji. ya toleo la kichwa cha uwekaji CP20P, mabadiliko makubwa yanajumuisha vipengele vifuatavyo:

Jenereta ya utupu 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Star Motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Z-axis 20P2(03122923)-20P(03091161)

Bodi ya kiolesura cha kichwa (03134908)-20P (03110751)

Bodi ya Adapter CP20 P2 (03134908) imebadilisha hali ya udhibiti wa bodi za ngao zilizopita. Kwa kusema kweli, 20A/20P zilizopita zote ni bodi za adapta za bodi ya kichwa, wakati bodi ya Adapta ya kichwa cha kiraka cha CP20P2 imebadilika kutoka kawaida. , ni bodi ya kudhibiti yenye kazi nyingi inayojumuisha uhamishaji, udhibiti na ubadilishaji wa nishati. Kwa hiyo, leo nitashiriki nawe kesi halisi ya matengenezo ya bodi ya Adapter ya CP20P2.

Ubao wa kiraka wa ASM CP20P2 Ubao wa Adapta 03134908

Hali ya hitilafu: Wakati mhimili wa z-motor inaporudi kwenye sehemu ya marejeleo, hitilafu hutokea wakati motor ya z-axis inarudi kwenye hatua ya rejeleo.

Maelezo ya hitilafu: Ugavi wa nguvu wa ngao na mawasiliano ni ya kawaida.

Uchanganuzi wa hitilafu: Kulingana na mlolongo wa kimantiki wa urejeshaji wa kawaida kwenye sehemu ya marejeleo ya kichwa cha uwekaji: Mhimili wa Z unarudi kwenye sehemu ya marejeleo - Mhimili wa nyota unarudi kwenye sehemu ya marejeleo - mhimili wa Z urudi kwenye sehemu ya kumbukumbu - silinda ya ulinzi weka chini - DP kurudi kwenye kituo cha kumbukumbu. Jambo tuliloliona tulipojaribu mashine ni kwamba baada ya mhimili wa Nyota kurudi kwenye sehemu ya kumbukumbu - mhimili wa Z ulisogea juu na chini kidogo - na ndipo ujumbe wa makosa ulionekana kwamba usahihi wa injini haukutosha wakati wa kurudi kwenye kumbukumbu. uhakika, ili tuweze kuhukumu kwamba hii ni usambazaji wa umeme wa silinda Bandari haina pato la 24V linalosababishwa na hitilafu.

Mlango wa ufikiaji wa ngao unafafanuliwa kama ifuatavyo:

Kwanza, hebu tueleze ufafanuzi wa bandari wa bodi ya ngao:

Sio ngumu kuona kupitia bandari zilizo hapo juu kwamba kuweka lebo ya pin42-47 ya X2 sio sawa, na sahihi inapaswa kuwa S_U/V/W.

Kutoka kwenye picha iliyo hapo juu, si vigumu kuona kwamba ugavi wa umeme wa mhimili wa Nyota/Z na mwisho wa kiolesura cha encoder hutolewa moja kwa moja kutoka kwa X1/X2.

X1pin2-7 ni waya wa injini ya Z, X1pin32/35/38 ni matokeo ya mawimbi matatu ya mraba ya kisimbaji cha mhimili wa Nyota.

X2pin42-47 ni wiring ya motor ya nyota, na X2pin72/75/78 ni matokeo ya mawimbi matatu ya mraba ya encoder ya shimoni ya nyota.

Ishara ya trigger ya pin11-Z-rueck ya X1 ili kulinda silinda inatumwa na MHCU. Nguzo ni kwamba baada ya gari la Z kurudi kwenye hatua ya kumbukumbu kwa kawaida, CPU ya ngao itatoa ishara ya Z-axis OK kwa MHCU.

Mawazo ya matengenezo: Awali ya yote, wakati ugavi wa umeme na mawasiliano ni wa kawaida, ni vigumu kwetu kupima moja kwa moja ikiwa voltage ya usambazaji wa nguvu ya kila IC ni ya kawaida kwa kuwasha, kwa sababu matokeo yaliyopimwa pia ni ya kawaida. Kwa wakati huu, ni bora kulinganisha thamani ya uzuiaji tuli wa pini za kila IC kupitia njia ya ulinganisho wa kipimo ili kubaini kama kuna hitilafu. Kupitia kipimo, tuligundua kuwa upinzani wa pini kadhaa za LCX138 IC ni chini kidogo ikilinganishwa na upinzani wa bodi ya kawaida. Kwa hivyo, tulibomoa IC na tukaipima tena, na ilikuwa bado chini. Kupitia utafutaji usio na kikomo, hatimaye tuliamua kosa la CPU kuu ya udhibiti, na tatizo hili lilitatuliwa.