Ni kifaa muhimu kinachotumiwa kupanga nyenzo kulingana na sifa au sifa tofauti. Inatumika sana katika nyanja za utengenezaji wa elektroniki, madini, madini, vifaa vya ujenzi, tasnia ya kemikali, nk. Kanuni yake ya kazi inategemea wiani, sura na rangi ya nyenzo ili kufikia upangaji. Mchakato kuu wa kufanya kazi ni kama ifuatavyo:
Ulishaji: Malighafi zitakazopangwa huingizwa kwenye mlango wa kulisha wa mashine ya kuchambua kupitia ukanda wa kupitisha au vibrator.
Kifaa cha kupanga: Kuna kifaa kimoja au zaidi cha kupanga kinachozunguka ndani ya mashine ya kupanga, kwa kawaida muundo wa mnara wa silinda. Vifaa hivi vina vifaa vya sensorer ambavyo vinaweza kuhisi sifa za nyenzo kwa wakati halisi.
Utambuzi wa vitambuzi: Nyenzo inapozungushwa au kuwasilishwa kwenye kifaa cha kupanga, kitambuzi hutambua nyenzo kila mara. Sensor inaweza kutambua sifa za nyenzo, kama vile wiani, umbo, rangi na habari nyingine, kulingana na vigezo vya kupanga vilivyowekwa awali.
Uamuzi wa kupanga: Kulingana na matokeo ya ugunduzi wa kitambuzi, mfumo wa udhibiti wa mashine ya kupanga utafanya uamuzi wa kupanga na kuamua kugawanya nyenzo katika kategoria mbili au zaidi.
Mchakato wa kupanga: Baada ya uamuzi kufanywa, mashine ya kupanga itatenganisha nyenzo kupitia mtiririko wa hewa au vifaa vya mitambo. Nyenzo zenye msongamano wa juu kawaida hupeperushwa au kutengwa kwa upande mmoja, wakati nyenzo za chini-wiani huhifadhiwa kwa upande mwingine.
Vifaa vya pato: Baada ya kupanga, bidhaa za ubora wa juu na vifaa vya taka hutenganishwa. Bidhaa za ubora wa juu zinaweza kutumika zaidi kwa uzalishaji au mauzo, wakati taka zinaweza kusindika zaidi au kutupwa.