Baaritaanka khaladda iyo qalabka masruufka

Jiilkii ugu dambeeyay ee ASM ee xawaaraha sare, madaxa meelaynta saxda ah ee saxda ah CP20 P2 (03126608), waxqabadkeeda meelaynta hufan waxaa doorbida macaamiisha, CP20 P2 waxaa inta badan loo isticmaalaa mashiinada TX/SX/XS, madaxa meelaynta P2 (03126608) ee nooca madaxa meelaynta CP20P, isbeddellada waaweyn waxaa ka mid ah qaybaha soo socda:

dhaliye Vacuum 20P2 (03136795) -20P (03106620)

Xiddiga Motor 20P2 (03131704) -20P (03106227)

dhidibka Z-20P2(03122923)-20P(03091161)

Madaxa isdhexgalka guddiga (03134908) -20P (03110751)

Guddiga Adapter-ka CP20 P2 (03134908) ayaa bedelay habka xakamaynta ee looxyadii hore ee gaashaanka. Marka si adag loo hadlo, 20A/20P ee hore waa dhammaan looxyada adabtarada madaxa, halka adabtarada guddiga CP20P2 madaxa balastar uu iska beddelay sidii caadiga ahayd. , waa guddi kontorool oo shaqeynaya oo badan oo isku dhafan wareejinta, xakamaynta, iyo beddelka awoodda. Sidaa darteed, maanta waxaan kula wadaagi doonaa kiiska dayactirka dhabta ah ee guddiga CP20P2 Adapter.

ASM patch board CP20P2 Adapter board 03134908

Dhacdo cilladeed: Marka matoorka dhidibka z-axisku uu ku soo laabto barta tixraaca, khaladku wuxuu yimaadaa marka matoorka dhidibka z-ku ku soo laabto barta tixraaca.

Faahfaahinta cilladda: Korontada gaashaanka iyo isgaarsiintu waa caadi.

Falanqaynta qaladka: Marka loo eego isku xigxiga macquulka ah ee soo noqoshada caadiga ah ee ku soo noqoshada barta tixraaca ee madaxa meelaynta: dhidibka Z wuxuu ku soo noqdaa barta tixraaca - dhidibka xiddigta wuxuu ku soo noqdaa barta tixraaca - dhidibka Z wuxuu ku soo noqdaa barta tixraaca - dhululubada ilaalinta ayaa jiifa - DP ku soo noqo barta tixraaca. Dhacdada aan aragnay markii aan tijaabinay mishiinka ayaa ah in ka dib markii dhidibka Xiddigu uu ku soo laabtay barta tixraaca - dhidibka Z ayaa kor iyo hoos u yara dhaqaaqay - ka dibna fariin qalad ah ayaa soo baxday in saxnaanta matoorku aysan ku filneyn marka loo soo laabto tixraaca. dhibic, si aan u xukumi karnaa in tani ay tahay sahayda koronto ee dhululubada Dekeddu ma laha wax soo saar 24V ah oo ay sababtay qaladku.

Dekadda gelitaanka gaashaanka waxaa lagu qeexay sida soo socota:

Marka hore, aan sharaxno qeexida dekedda ee looxa gaashaan:

Ma adka in laga dhex arko dekedaha kor ku xusan in calaamadda pin42-47 ee X2 ay khaldan tahay, tan saxda ahna waa in ay noqotaa S_U/V/W.

Laga soo bilaabo sawirka kor ku xusan, ma aha wax adag in la arko in sahayda awoodda motor ee dhidibka Star / Z iyo dhamaadka interface ee encoder si toos ah laga soo qaatay X1/X2.

X1pin2-7 waa xargaha mootada Z, X1pin32/35/38 waa seddexda mawjadood ee labajibbaaran ee soo saarida dhidibka Xiddigga.

X2pin42-47 waa xargaha matoorka xiddigta, iyo X2pin72/75/78 waa saddexda mawjadood ee labajibbaaran ee soosaarayaasha usheeda dhexe.

Calaamadda kiciya ee pin11-Z-rueck ee X1 si loo ilaaliyo dhululubada waxaa soo diray MHCU. Ujeedadu waa in ka dib marka matoorka Z uu ku soo laabto barta tixraaca sida caadiga ah, CPU ee gaashaanku waxay soo saari doontaa calaamad Z-axis OK ah MHCU.

Fikradaha dayactirka: Marka ugu horeysa, marka korontadu iyo isgaarsiintu ay caadi yihiin, way nagu adagtahay inaan si toos ah u cabbirno haddii tamarta korontada ee IC kasta ay tahay mid caadi ah iyadoo la shidinayo, sababtoo ah natiijooyinka la cabbiray sidoo kale waa caadi. Waqtigaan, waxa ugu wanaagsan in la is barbar dhigo qiimaha isdhaafsiga taagan ee biinanka IC kasta iyada oo loo marayo habka isbarbardhigga cabbiraadda taagan si loo go'aamiyo in uu jiro cillad. Iyadoo la cabbirayo, waxaan ogaanay in caabbinta dhowr biin oo LCX138 IC ah ay yara hooseyso marka loo eego caabbinta guddiga caadiga ah. Sidaa darteed, waanu kala furfurnay IC-gii oo haddana cabbirnay, welina way hooseeyaan. Raadinta aan joogsiga lahayn, waxaan ugu dambeyntii go'aansanay qaladka kontoroolka ugu weyn ee CPU, waxaana la xalliyay ciladaan.