Hybrid stepper servo motor

Alaabooyinka wadista dariiqyada xiran ee xiran waxay isticmaalaan jajabyada DSP-ga gaarka ah ee ugu dambeeyay iyo tignoolajiyada kontoroolka xiran ee xiran si gabi ahaanba looga gudbo dhibaatada tillaabooyinka lumay ee matoorada-loop-ka-furan. Ma aha oo kaliya inay si weyn u wanaajiso waxqabadka xawaaraha sare iyo dardargelinta iyo waxqabadka hoos u dhigista, laakiin sidoo kale si wax ku ool ah u dhimi karto kuleylka iyo gariirka.

Xakamaynta xirxiran ee mashiinka stepper wuxuu isticmaalaa jawaab celinta booska iyo / ama jawaab celinta xawaaraha si loo go'aamiyo beddelka wejiga ee ku habboon booska rotor, kaas oo si weyn u hagaajin kara waxqabadka mashiinka stepper.

Nidaamka isku-dhafan ee stepper servo wadista wuxuu si fiican u dhexgeliyaa tignoolajiyada kantaroolka servo ee wadista dhijitaalka ah. Alaabtu waxay isticmaashaa encoder-ka indhaha waxayna ku shaqaysaa 50 microsecond kasta.

Jawaab celinta booska muunad-xawaaraha sare leh, mar leexashada boosku dhacdo, leexashada booska waa la sixi karaa isla markiiba. Alaabtani waxay la jaan qaadaysaa faa'iidooyinka laba-geesoodka ah ee tignoolajiyada stepper iyo tignoolajiyada servo.

GEEKVALUE kaliya ma bixin karto matoorrada isku-dhafka ah ee stepper servo laakiin sidoo kale darawalada servo stepper, kaas oo ka dhigi kara tayada badeecada iyo waxqabadka ugu wanaagsan. Haddii aad wax baahi ah qabto, fadlan xor u noqo inaad nala soo xidhiidho wakhti kasta.