Najnovšia generácia vysokorýchlostnej a presnej umiestňovacej hlavy ASM CP20 P2 (03126608), jej efektívny výkon umiestňovania uprednostňujú zákazníci, CP20 P2 sa používa hlavne na strojoch TX/SX/XS, umiestňovacia hlava P2 (03126608) ako upgrade verzie umiestňovacej hlavy CP20P zahŕňajú hlavné zmeny nasledujúce komponenty:
Vákuový generátor 20P2 (03136795)-20P (03106620)
Hviezdicový motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)
Os Z 20P2(03122923)-20P(03091161)
Doska rozhrania hlavy (03134908)-20P (03110751)
Doska adaptéra CP20 P2 (03134908) zmenila režim ovládania predchádzajúcich štítových dosiek. Presne povedané, predchádzajúce 20A/20P sú všetky adaptérové dosky hlavovej dosky, zatiaľ čo doska adaptéra patch hlavy CP20P2 sa zmenila oproti normálu. , je multifunkčná riadiaca doska, ktorá integruje prenos, riadenie a konverziu energie. Preto sa s vami dnes podelím o skutočný prípad údržby dosky CP20P2 Adapter.
Patch board ASM CP20P2 Doska adaptéra 03134908
Fenomén poruchy: Keď sa motor osi z vráti do referenčného bodu, dôjde k chybe, keď sa motor osi z vráti do referenčného bodu.
Popis chyby: Napájanie štítu a komunikácia sú normálne.
Analýza porúch: Podľa logickej postupnosti normálneho návratu do referenčného bodu umiestňovacej hlavy: Návrat osi Z do referenčného bodu - Návrat osi hviezdy do referenčného bodu - Návrat osi Z do referenčného bodu - uloženie ochranného valca - Návrat DP do referenčného bodu. Fenomén, ktorý sme videli pri testovaní stroja, bol ten, že keď sa os Hviezda vrátila do referenčného bodu - os Z sa mierne posunula nahor a nadol - a potom sa objavilo chybové hlásenie, že presnosť motora nebola dostatočná pri návrate do referenčného bodu. bod, takže môžeme posúdiť, že ide o napájanie valca Port nemá 24V výstup spôsobený chybou.
Štítový prístupový port je definovaný takto:
Najprv si vysvetlime definíciu portu štítovej dosky:
Nie je ťažké vidieť cez vyššie uvedené porty, že označenie pin42-47 X2 je nesprávne a správne by malo byť S_U/V/W.
Z vyššie uvedeného obrázku nie je ťažké vidieť, že napájanie motora osi hviezda/osi Z a koniec rozhrania enkodéra sú priamo čerpané z X1/X2.
X1pin2-7 je zapojenie motora Z, X1pin32/35/38 sú tri štvorcové výstupy kódovača osi Star
X2pin42-47 sú zapojenie hviezdicového motora a X2pin72/75/78 sú tri štvorcové výstupy kodéra hviezdicového hriadeľa.
Spúšťací signál kolíka 11-Z-rueck na X1 na ochranu valca je odoslaný MHCU. Predpokladom je, že keď sa motor Z vráti normálne do referenčného bodu, CPU štítu odošle signál osi Z OK do MHCU.
Nápady na údržbu: Po prvé, keď je napájanie a komunikácia v poriadku, je pre nás ťažké priamo zmerať, či je napájacie napätie každého IC normálne zapnutím, pretože namerané výsledky sú tiež normálne. V tejto chvíli je najlepšie porovnať hodnotu statickej impedancie kolíkov každého integrovaného obvodu pomocou porovnávacej metódy statického merania, aby ste zistili, či ide o poruchu. Meraním sme zistili, že odpor niekoľkých pinov LCX138 IC je trochu nízky v porovnaní s odporom bežnej dosky. Preto sme IC demontovali a znova premerali a stále bol nízky. Neustálym hľadaním sme nakoniec určili chybu hlavného riadiaceho CPU a tento poruchový bod bol vyriešený.