Placă adaptoare CP20 P2 metodă de analiză a defecțiunilor și întreținere

Ultima generație ASM de cap de plasare de mare viteză și precizie CP20 P2 (03126608), performanța sa eficientă de plasare este favorizată de clienți, CP20 P2 este utilizat în principal pe mașinile TX/SX/XS, capul de plasare P2 (03126608) ca un upgrade ale versiunii capului de plasare CP20P, modificările majore includ următoarele componente:

Generator de vid 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Star Motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Axa Z 20P2(03122923)-20P(03091161)

Placă de interfață cap (03134908)-20P (03110751)

Placa adaptor CP20 P2 (03134908) a schimbat modul de control al plăcilor de scut anterioare. Strict vorbind, precedentele 20A/20P sunt toate plăci adaptoare pentru placa de cap, în timp ce placa de adaptor a capului de corecție CP20P2 sa schimbat din normal. , este o placă de control multifuncțională care integrează transferul, controlul și conversia puterii. Prin urmare, astăzi voi împărtăși cu voi un caz real de întreținere al plăcii adaptoare CP20P2.

Placă de corelare ASM CP20P2 Placă adaptor 03134908

Fenomen de eroare: Când motorul axei z revine la punctul de referință, apare o eroare când motorul axei z revine la punctul de referință.

Descrierea defecțiunii: sursa de alimentare și comunicarea ecranului sunt normale.

Analiza defecțiunilor: Conform secvenței logice a întoarcerii normale la punctul de referință al capului de plasare: Revenirea axei Z la punctul de referință - Revenirea axei stelelor la punctul de referință - Revenirea axei Z la punctul de referință - Așezarea cilindrului de protecție - DP revine la punctul de referință. Fenomenul pe care l-am văzut când am testat mașina a fost că, după ce axa Stela a revenit la punctul de referință - axa Z s-a deplasat ușor în sus și în jos - și apoi a apărut un mesaj de eroare că precizia motorului nu era suficientă la revenirea la referință. punct, astfel încât să putem aprecia că aceasta este sursa de alimentare a cilindrului. Portul nu are ieșire de 24 V cauzată de eroare.

Portul de acces la scut este definit după cum urmează:

Mai întâi, să explicăm definiția portului plăcii de scut:

Nu este greu de văzut prin porturile de mai sus că etichetarea pin42-47 a lui X2 este greșită, iar cea corectă ar trebui să fie S_U/V/W.

Din imaginea de mai sus, nu este greu de observat că sursa de alimentare a motorului axei stea/axei Z și capătul interfeței codificatorului sunt trase direct din X1/X2.

X1pin2-7 este cablajul motorului Z, X1pin32/35/38 sunt cele trei ieșiri cu undă pătrată ale codificatorului cu axa Star.

X2pin42-47 sunt cablajul motorului stea, iar X2pin72/75/78 sunt cele trei ieșiri de unde pătrate ale codificatorului arbore stea.

Semnalul de declanșare al pin11-Z-rueck al lui X1 pentru a proteja cilindrul este trimis de MHCU. Premisa este că după ce motorul Z revine la punctul de referință în mod normal, CPU-ul scutului va scoate un semnal OK pe axa Z către MHCU.

Idei de întreținere: În primul rând, atunci când sursa de alimentare și comunicarea sunt normale, ne este dificil să măsurăm direct dacă tensiunea de alimentare a fiecărui IC este normală prin pornire, deoarece rezultatele măsurate sunt de asemenea normale. În acest moment, cel mai bine este să comparați valoarea impedanței statice a pinii fiecărui circuit integrat prin metoda de comparare a măsurătorilor statice pentru a determina dacă există o defecțiune. Prin măsurare, am constatat că rezistența mai multor pini ai LCX138 IC este puțin scăzută în comparație cu rezistența plăcii normale. Prin urmare, am demontat IC-ul și l-am măsurat din nou și era încă scăzut. Prin căutare neîntreruptă, am determinat în cele din urmă defecțiunea CPU-ului principal de control și acest punct de defecțiune a fost rezolvat.