Analiza usterek i metoda konserwacji płytki adaptera CP20 P2

Najnowsza generacja głowicy montażowej ASM o dużej prędkości i precyzji CP20 P2 (03126608) cieszy się uznaniem klientów ze względu na jej wydajność. Głowica CP20 P2 jest używana głównie w maszynach TX/SX/XS. Głowica montażowa P2 (03126608) stanowi ulepszenie wersji głowicy montażowej CP20P. Główne zmiany obejmują następujące komponenty:

Generator podciśnienia 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Silnik gwiazdowy 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Oś Z 20P2(03122923)-20P(03091161)

Płyta interfejsu głowicy (03134908)-20P (03110751)

Płytka adaptera CP20 P2 (03134908) zmieniła tryb sterowania poprzednich płytek shield. Ściśle rzecz biorąc, poprzednie 20A/20P to wszystkie płytki adaptera head board, podczas gdy płytka adaptera głowicy patch CP20P2 zmieniła się z normalnej. , jest wielofunkcyjną płytką sterującą, która integruje transfer, kontrolę i konwersję mocy. Dlatego dzisiaj podzielę się z wami rzeczywistym przypadkiem konserwacji płytki adaptera CP20P2.

Płyta adaptera ASM CP20P2 03134908

Zjawisko błędu: Gdy silnik osi Z powraca do punktu odniesienia, występuje błąd.

Opis usterki: Zasilanie ekranu i komunikacja działają prawidłowo.

Analiza błędów: Zgodnie z logiczną sekwencją normalnego powrotu do punktu odniesienia głowicy umieszczającej: Powrót osi Z do punktu odniesienia - Powrót osi gwiazdy do punktu odniesienia - Powrót osi Z do punktu odniesienia - Opuszczanie cylindra ochronnego - Powrót DP do punktu odniesienia. Zjawisko, które zaobserwowaliśmy podczas testowania maszyny, polegało na tym, że po powrocie osi gwiazdy do punktu odniesienia - oś Z lekko się przesunęła w górę i w dół - a następnie pojawił się komunikat o błędzie, że dokładność silnika nie była wystarczająca podczas powrotu do punktu odniesienia, więc możemy ocenić, że jest to zasilanie cylindra. Port nie ma wyjścia 24 V spowodowanego błędem.

Port dostępu do osłony jest zdefiniowany w następujący sposób:

Najpierw wyjaśnijmy definicję portu płyty shield:

Łatwo zauważyć na podstawie powyższych portów, że oznaczenia pinów 42-47 złącza X2 są nieprawidłowe. Prawidłowe powinny być S_U/V/W.

Na powyższym rysunku łatwo zauważyć, że zasilanie silnika osi gwiazdy/osi Z oraz koniec interfejsu enkodera są bezpośrednio pobrane z X1/X2.

X1pin2-7 to okablowanie silnika Z, X1pin32/35/38 to trzy wyjścia fali kwadratowej enkodera osi gwiazdy

X2pin42-47 to okablowanie silnika gwiazdy, a X2pin72/75/78 to trzy wyjścia fali prostokątnej enkodera wału gwiazdy.

Sygnał wyzwalający pinu 11-Z-rueck X1 w celu ochrony cylindra jest wysyłany przez MHCU. Założenie jest takie, że po powrocie silnika Z do punktu odniesienia w normalnym trybie, CPU osłony wyśle ​​sygnał OK osi Z do MHCU.

Pomysły na konserwację: Przede wszystkim, gdy zasilanie i komunikacja są normalne, trudno nam bezpośrednio zmierzyć, czy napięcie zasilania każdego układu scalonego jest normalne po włączeniu zasilania, ponieważ wyniki pomiarów są również normalne. W tym momencie najlepiej jest porównać wartość impedancji statycznej pinów każdego układu scalonego za pomocą metody porównania pomiarów statycznych, aby określić, czy występuje usterka. Poprzez pomiar odkryliśmy, że rezystancja kilku pinów układu scalonego LCX138 jest nieco niska w porównaniu z rezystancją normalnej płyty. Dlatego zdemontowaliśmy układ scalony i zmierzyliśmy go ponownie, a nadal była niska. Poprzez nieustanne poszukiwania w końcu ustaliliśmy usterkę głównego procesora sterującego, a ten punkt usterki został rozwiązany.