روش تجزیه و تحلیل و نگهداری عیب برد آداپتور CP20 P2

آخرین نسل سر قرارگیری با سرعت بالا و با دقت بالا CP20 P2 (03126608) ASM، عملکرد قرارگیری کارآمد آن مورد علاقه مشتریان است، CP20 P2 عمدتاً در ماشین‌های TX/SX/XS استفاده می‌شود، سر قرارگیری P2 (03126608) به عنوان ارتقاء استفاده می‌شود. در نسخه سر قرار دادن CP20P، تغییرات عمده شامل اجزای زیر است:

ژنراتور خلاء 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Star Motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

محور Z 20P2(03122923)-20P(03091161)

برد رابط هد (03134908)-20P (03110751)

برد آداپتور CP20 P2 (03134908) حالت کنترل بردهای شیلد قبلی را تغییر داده است. به طور دقیق، 20A/20P قبلی همه بردهای آداپتور برد سر هستند، در حالی که برد آداپتور هد پچ CP20P2 از حالت عادی تغییر کرده است. ، یک برد کنترل چند منظوره است که انتقال، کنترل و تبدیل توان را یکپارچه می کند. بنابراین، امروز یک مورد تعمیر و نگهداری واقعی برد آداپتور CP20P2 را با شما به اشتراک می گذارم.

پچ برد ASM CP20P2 برد آداپتور 03134908

پدیده خطا: هنگامی که موتور محور z به نقطه مرجع برمی گردد، با بازگشت موتور محور z به نقطه مرجع، خطا رخ می دهد.

شرح خطا: منبع تغذیه شیلد و ارتباط عادی است.

تجزیه و تحلیل خطا: با توجه به دنباله منطقی بازگشت نرمال به نقطه مرجع سر جایگذاری: بازگشت محور Z به نقطه مرجع - بازگشت محور ستاره به نقطه مرجع - بازگشت محور Z به نقطه مرجع - استوانه حفاظتی دراز - بازگشت DP به نقطه مرجع. پدیده ای که هنگام آزمایش دستگاه مشاهده کردیم این بود که پس از بازگشت محور ستاره به نقطه مرجع - محور Z کمی بالا و پایین حرکت کرد - و سپس یک پیغام خطا ظاهر شد که دقت موتور هنگام بازگشت به مرجع کافی نیست. نقطه، بنابراین ما می توانیم قضاوت کنیم که این منبع تغذیه سیلندر است. پورت خروجی 24 ولتی ناشی از خطا ندارد.

پورت دسترسی شیلد به صورت زیر تعریف می شود:

ابتدا اجازه دهید تعریف پورت برد شیلد را توضیح دهیم:

تشخیص اشتباه بودن برچسب پین 42-47 X2 از طریق پورت های بالا کار سختی نیست و باید برچسب صحیح S_U/V/W باشد.

با توجه به تصویر بالا، نمی توان فهمید که منبع تغذیه موتور محور ستاره / محور Z و انتهای رابط رمزگذار مستقیماً از X1 / X2 گرفته شده است.

X1pin2-7 سیم‌کشی موتور Z است، X1pin32/35/38 سه خروجی موج مربعی رمزگذار محور ستاره هستند.

X2pin42-47 سیم کشی موتور ستاره و X2pin72/75/78 سه خروجی موج مربعی رمزگذار شفت ستاره هستند.

سیگنال ماشه pin11-Z-rueck X1 برای محافظت از سیلندر توسط MHCU ارسال می شود. فرض این است که پس از بازگشت موتور Z به نقطه مرجع به طور معمول، CPU محافظ یک سیگنال OK محور Z را به MHCU ارسال می کند.

ایده های تعمیر و نگهداری: اول از همه، زمانی که منبع تغذیه و ارتباط نرمال است، برای ما دشوار است که مستقیماً با روشن کردن ولتاژ منبع تغذیه هر آی سی نرمال است یا خیر، زیرا نتایج اندازه گیری شده نیز عادی هستند. در این زمان، بهتر است مقدار امپدانس استاتیک پایه های هر آی سی را از طریق روش مقایسه اندازه گیری استاتیک مقایسه کنید تا مشخص شود که آیا خطا وجود دارد یا خیر. از طریق اندازه گیری، متوجه شدیم که مقاومت چندین پایه آی سی LCX138 در مقایسه با مقاومت برد معمولی کمی پایین است. بنابراین آی سی را جدا کردیم و دوباره اندازه گرفتیم و همچنان کم بود. با جستجوی بی وقفه، در نهایت خطای CPU کنترل اصلی را مشخص کردیم و این نقطه عیب حل شد.