Mootora tarkaanfii walmakaa

Mootarri stepper meeshaa makaanikaa kallattiin paalsii elektirikii gara bakka kofaatti jijjiirudha. Kofoon baay’ina dha’annaa irratti hundaa’a. Meeshaalee stepper motor drive walsimsiisan biroo waliin sirna open-loop salphaa fi gatii xiqqaa qabu uuma. Jechi walmakaa jedhu walnyaatinsa ykn walitti makamuu jechuudha. Konkolaachisaan dijiitaalaa stepper walmakaa kun piroosesara ARM 32-bit isa haaraatiin to'atama. Diraayivariin dijiitaalaa kun qoqqoodinsa xiqqaa naannoo, kaarentii fi gargaartuu faankishinii dial kan qabu yoo ta'u, fayyadamtoonni akkaataa fedhii isaaniitti bilisaan saaguu danda'u. Algoritmiin to’annoo konkolaachisaa sadarkaa olaanaa qabu kan barreeffame yoo ta’u, kunis mootarri isteeppii tokkoon tokkoon saffisa tokkoon tokkoon isaanii keessatti sirritti fi tasgabbaa’ee akka hojjetu mirkaneessa. Isaan keessaa algoritmiin qoqqoodinsa xiqqaa keessaa ijaarame saffisa xiqqaadhaan mootarri akka gaariitti akka hojjetu gochuu danda’a; algoritmiin beenyaa torkii saffisa giddu galeessaa fi olaanaa saffisa giddu galeessaa fi ol’aanaa irratti torkii mootoraa guddisuu danda’a; algoritmiin of-tuning parameetaraa mootorootni adda addaatti madaquu fi raawwii mootorichaa guddisuu danda’a; algoritmiin sirreessuu keessaa ijaarame raawwii saffisaafi saffisa hir’isuu mootorichaa baay’ee fooyyessuu danda’a.

GEEKVALUE kutaa R&D fi dizaayinii mataa isaa, fi warshaa oomisha mootoraa mataa isaa qaba. Yoo fedhii stepper motor kan biroo customized qabaattan, bilisaan nu qunnamaa