Adapter board CP20 P2 foutanalyse en onderhoudsmethode

ASM' De nieuwste generatie van hoge snelheid, hoge precisie plaatsingskop CP20 P2 (03126608), zijn efficiënte plaatsingsprestaties worden begunstigd door klanten, CP20 P2 wordt hoofdzakelijk gebruikt op TX/SX/XS machines, P2 plaatsingskop (03126608) als upgrade van CP20P plaatsingskop versie, de grote veranderingen omvatten de volgende componenten:

Vacuümgenerator 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Star Motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Z-as 20P2(03122923)-20P(030991161)

Hoofdinterfacebord (03134908)-20P (03110751)

Het Adapterboard CP20 P2 (03134908) heeft de besturingsmodus van de vorige shield boards veranderd. Strikt genomen zijn de vorige 20A/20P allemaal headboard adapterboards, terwijl de adapterboard van CP20P2 patchkop van normaal is veranderd. Is een multifunctionele controleraad die overdracht, controle en machtsconversie integreert. Daarom deel ik vandaag een actueel onderhoudsgeval van het CP20P2 Adapterboard met u.

ASM patch board CP20P2 Adapter board 03134908

Foutfenomeen: Wanneer de z-asmotor terugkeert naar het referentiepunt, treedt er een fout op wanneer de z-asmotor terugkeert naar het referentiepunt.

Foutbeschrijving: De schildvoeding en communicatie zijn normaal.

Foutanalyse: Volgens de logische volgorde van de normale terugkeer naar het referentiepunt van de plaatsingskop: Z-as terugkeer naar het referentiepunt. Steras terugkeer naar het referentiepunt. Z-as terugkeer naar het referentiepunt.Z-as terugkeer naar het referentiepunt. Het fenomeen dat we zagen toen we de machine testten was dat nadat de Steras terugkeerde naar het referentiepunt, de Z-as iets omhoog en omlaag bewoog en toen verscheen een foutmelding dat de nauwkeurigheid van de motor niet genoeg was bij terugkeer naar het referentiepunt, zodat we kunnen beoordelen dat dit de cilindervoeding is De poort heeft geen 24V-uitgang veroorzaakt door de fout.

De toegangspoort voor schilden wordt als volgt gedefinieerd:

Eerst laat' s legt de poortdefinitie van het schildbord uit:

Het is niet moeilijk om door de bovenstaande poorten te zien dat de pin42-47 labeling van X2 verkeerd is, en de juiste zou S_U/V/W moeten zijn.

Uit bovenstaande foto is het niet moeilijk te zien dat de motorvoeding van de Star-as/Z-as en het interfaceeinde van de encoder rechtstreeks uit X1/X2 worden getrokken.

X1pin2-7 is de Z motor bedrading, X1pin32/35/38 zijn de drie vierkante golf uitgangen van de Star as encoder

X2pin42-47 zijn de bedrading van de stermotor, en X2pin72/75/78 zijn de drie vierkante golfuitgangen van de steras encoder.

Het triggersignaal van pin11-Z-rueck van X1 ter bescherming van de cilinder wordt verzonden door de MHCU. Het uitgangspunt is dat nadat de Z-motor normaal terugkeert naar het referentiepunt, de CPU van het schild een Z-as OK signaal naar de MHCU uitvoert.

Onderhoudsideeën: Allereerst, wanneer de voeding en communicatie normaal zijn, is het moeilijk voor ons om direct te meten of de voedingsspanning van elke IC normaal is door aan te schakelen, omdat de gemeten resultaten ook normaal zijn. Op dit moment is het het beste om de statische impedantiewaarde van de pennen van elk IC te vergelijken via de statische meetvergelijkingsmethode om te bepalen of er een fout is. Door metingen ontdekten we dat de weerstand van verschillende pinnen van de LCX138 IC een beetje laag is in vergelijking met de weerstand van het normale bord. Daarom hebben we het IC ontmanteld en opnieuw gemeten, en het was nog steeds laag. Door onophoudelijk zoeken, hebben we uiteindelijk de fout van de belangrijkste controle CPU vastgesteld, en dit foutpunt werd opgelost.