Bord tal-adapter CP20 P2 analiżi tal-ħsarat u metodu ta 'manutenzjoni

L-aħħar ġenerazzjoni ta 'ASM ta' ras ta 'tqegħid ta' veloċità għolja u ta 'preċiżjoni għolja CP20 P2 (03126608), il-prestazzjoni ta' tqegħid effiċjenti tagħha hija ffavorita mill-klijenti, CP20 P2 jintuża prinċipalment fuq magni TX/SX/XS, ras ta 'tqegħid P2 (03126608) bħala aġġornament tal-verżjoni tar-ras tat-tqegħid CP20P, il-bidliet ewlenin jinkludu l-komponenti li ġejjin:

Ġeneratur tal-vakwu 20P2 (03136795) -20P (03106620)

Star Motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Assi Z 20P2(03122923)-20P(03091161)

Bord tal-interface tar-ras (03134908)-20P (03110751)

Il-bord Adapter CP20 P2 (03134908) biddel il-mod ta 'kontroll tal-bordijiet ta' lqugħ preċedenti. Strettament, l-20A/20P preċedenti huma kollha bordijiet tal-adapter tal-bord tar-ras, filwaqt li l-bord tal-Adapter tar-ras tal-garża CP20P2 inbidel min-normal. , huwa bord ta 'kontroll multi-funzjonali li jintegra t-trasferiment, il-kontroll u l-konverżjoni tal-enerġija. Għalhekk, illum ser naqsam miegħek każ ta 'manutenzjoni attwali tal-bord tal-Adapter CP20P2.

ASM patch board CP20P2 Adapter board 03134908

Fenomenu ta 'ħsara: Meta l-mutur ta' l-assi z jerġa 'lura għall-punt ta' referenza, iseħħ żball meta l-mutur ta 'l-assi z jerġa' lura għall-punt ta 'referenza.

Deskrizzjoni tal-ħsara: Il-provvista tal-enerġija tal-ilqugħ u l-komunikazzjoni huma normali.

Analiżi tal-ħsara: Skond is-sekwenza loġika tar-ritorn normali għall-punt ta 'referenza tar-ras ta' tqegħid: ritorn tal-assi Z għall-punt ta 'referenza - ritorn tal-assi tal-istilla għall-punt ta' referenza - ritorn tal-assi Z għall-punt ta 'referenza - ċilindru ta' protezzjoni jistabbilixxi - DP lura għall-punt ta' referenza. Il-fenomenu li rajna meta ttestjajna l-magna kien li wara li l-assi Star reġa' lura lejn il-punt ta' referenza - l-assi Z imċaqlaq ftit 'il fuq u' l isfel - u mbagħad deher messaġġ ta 'żball li l-eżattezza tal-mutur ma kinitx biżżejjed meta terġa' lura għar-referenza. punt, sabiex inkunu nistgħu niġġudikaw li din hija l-provvista tal-enerġija taċ-ċilindru Il-port m'għandux output ta '24V ikkawżat mill-iżball.

Il-port ta' aċċess għall-ilqugħ huwa definit kif ġej:

L-ewwel, ejja nispjegaw id-definizzjoni tal-port tal-bord tal-ilqugħ:

Mhuwiex diffiċli li wieħed jara permezz tal-portijiet ta 'hawn fuq li l-ittikkettjar pin42-47 ta' X2 huwa ħażin, u dak korrett għandu jkun S_U/V/W.

Mill-istampa ta 'hawn fuq, mhuwiex diffiċli li wieħed jara li l-provvista tal-enerġija tal-mutur tal-assi Star / assi Z u t-tarf tal-interface tal-encoder huma mfassla direttament minn X1 / X2.

X1pin2-7 huwa l-wajers tal-mutur Z, X1pin32/35/38 huma t-tliet outputs tal-mewġ kwadru tal-encoder tal-assi Star

X2pin42-47 huma l-wajers tal-mutur tal-istilla, u X2pin72/75/78 huma t-tliet outputs tal-mewġ kwadru tal-encoder tax-xaft tal-istilla.

Is-sinjal grillu ta 'pin11-Z-rueck ta' X1 biex jipproteġi ċ-ċilindru jintbagħat mill-MHCU. Il-premessa hija li wara li l-mutur Z jerġa 'lura għall-punt ta' referenza normalment, is-CPU tal-ilqugħ se joħroġ sinjal OK tal-assi Z lill-MHCU.

Ideat ta 'manutenzjoni: L-ewwelnett, meta l-provvista tal-enerġija u l-komunikazzjoni huma normali, huwa diffiċli għalina li nkejlu direttament jekk il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija ta' kull IC huwiex normali billi jinxtegħlu, minħabba li r-riżultati mkejla huma wkoll normali. F'dan iż-żmien, huwa aħjar li tqabbel il-valur tal-impedenza statika tal-brilli ta 'kull IC permezz tal-metodu ta' tqabbil tal-kejl statiku biex tiddetermina jekk hemmx ħsara. Permezz tal-kejl, sibna li r-reżistenza ta 'diversi labar tal-LCX138 IC hija daqsxejn baxxa meta mqabbla mar-reżistenza tal-bord normali. Għalhekk, żarmajna l-IC u erġajna kejlu, u kien għadu baxx. Permezz ta 'tfittxija bla waqfien, finalment iddeterminajna t-tort tas-CPU ta' kontroll prinċipali, u dan il-punt ta 'ħsara ġie solvut.