Motor skru stepper mempunyai ciri-ciri saiz kecil, prestasi tinggi, ketahanan lama, bunyi rendah dan kecekapan tinggi. Saiz asas ialah 20mm, 28mm, 35mm, 42mm, 57mm, 60mm, dan 86mm. Panjang skru dan pemprosesan akhir boleh disesuaikan mengikut keperluan. Kacang dan bentuk bahan yang berbeza boleh disesuaikan mengikut keperluan. Yang biasa ialah motor skru bola pacuan luaran dan motor skru trapezoid jenis melalui.