Ka whakamahia e nga hua taraiwa hikoi kati nga maramara DSP motuhake motika me te hangarau whakahaere kati-koropiko ki te hinga i te raru o nga hikoinga ngaro i roto i nga motuka hiko hikoi tuwhera. Kaore e taea anake te whakapai ake i nga mahi tere-tere me te whakatere me te whakaheke i te mahi, engari he pai te whakaiti i te whakawera motuka me te wiri.
Ko te mana kati-kopiko o te motika stepper e whakamahi ana i nga urupare tuunga me te urupare tere ranei hei whakatau i te huringa wahanga e tika ana mo te tuunga rotor, ka tino pai ake te mahi o te motuka hiko.
Ko te punaha taraiwa servo stepper ranu te whakauru tika i te hangarau whakahaere servo i roto i te puku stepper mamati. Ka whakamahia e te hua he encoder whatu me te mahi ia 50 microseconds.
Ko nga urupare tuunga tauira tere-tere, ka puta te ine tuunga, ka taea te whakatika i te ine tuunga. He hototahi tenei hua ki nga painga takirua o te hangarau stepper me te hangarau servo.
E kore e taea e GEEKVALUE te whakarato noa i nga motuka servo stepper ranu engari ano hoki nga taraiwa servo stepper, e taea ai te pai o te hua me te mahi. Mena kei a koe etahi hiahia, tena koa waea mai ki a maatau i nga wa katoa.