en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
Ko te motuka miihini DEK tetahi waahanga nui o nga taputapu hanga hiko. Kei te whakamahia te nuinga ki te pei i nga waahanga neke o te kaituhi hei whakarite i te pumau me te tino tika o te mahi ta. Ko nga motuka miihini DEK te nuinga o nga motuka servo me nga motuka hiko. I roto i a raatau, ko nga motuka servo e whakamahia nuitia ana i roto i nga kaituhi na te tino tika me te pumau.
Nga momo me nga mahi o nga motuka miihini DEK
Ko nga motuka miihini DEK te nuinga o nga momo e whai ake nei:
Servo motor: whakamahia mo te mana nekehanga tino-tika ki te whakarite i te pūmautanga me te pū o te tukanga tā. Ka whakahoki korero te motuka servo i nga korero tuunga na roto i te encoder ki te whakatutuki i te mana whakahaere tika me te ture tere.
Te motuka hikoi: whakamahia mo nga nekehanga ngawari me te kati, penei i te hiki, te hurihuri, me etahi atu, ka whakamahia mo nga mahi awhina.
Tikanga mahi o DEK pūreretā nekeneke
Ko te kaupapa mahi o te motuka miihini DEK kei runga i te punaha whakahaere servo. Ko te punaha servo e aro turuki ana i te tuunga me te tere o te motuka i roto i te waa tuuturu na roto i te encoder, ka whakataurite i nga korero urupare me te whaainga kua whakaritea, me te whakatika i te whakaputanga o te motuka na roto i te algorithm mana hei whakarite i te tino tika me te pumau o te nekehanga. Ko tenei punaha whakahaere kati-koropiko ka tino tika te neke o te miihini, ka taea te whakatutuki i nga hiahia o te taarua.
Te tiaki me te tiaki i nga motuka miihini DEK
Hei whakarite kia mau tonu te mahi a nga motuka miihini DEK, me tiaki tonu me te tiaki:
Tirotiro auau: Tirohia mehemea kua wetewete, kua pakaru ranei nga waea hono o te motuka, nga taura hiko me nga waea whakahaere.
Te horoi me te tiaki: Whakapaihia te motuka me ona taiao i nga wa katoa kia kore ai te puehu me nga poke e pa ki te mahi.
Whakahinuhinu: Whakahinuhinuhia nga peera o te motuka me nga waahanga tuku i ia wa hei whakaiti i te waku me te kakahu.
Raparongoā: Tirohia me te whakaoti i te ngangau kino, te wera nui me etahi atu raru i te wa tika kia kore ai e pakaru.
Na roto i nga waahanga o runga ake nei, ka taea te roa o te oranga o te miihini miihini DEK ka taea te whakarite i te mahi pumau o nga taputapu.
