Ko nga tawhā hangarau me nga mahi o te putunga ngongo ara-rua te nuinga o nga waahanga e whai ake nei:
Tawhā Hangarau
Te taraiwa motopaika: Ko te kaiwhangai ngongo e peia ana e te motuka, a, ko te motuka e whakahaerehia ana e te taraiwa ki te taraiwa i te puna ki te mohio ki nga mahi pana me te whangai o te rauemi.
Pūoko Photoelectric: Kei te whakamahia te pūoko photoelectric ki te whakatau i te tūnga o te rauemi, me te mohio ki te whakahaere kai aunoa mahi.
Te tere whangai: He tere te tere o te kai, he pai te pumau o te whangai.
Mahi
Te whangai aunoa: Na roto i te taraiwa motuka me te pana o te puna, ka honoa me nga pukoro photoelectric, ka tutuki te mahi whangai aunoa hei whakarite i te pumau me te tere o te whangai.
Te kimi rauemi: Ka taea e te puoko whakaahua hiko te whakatau i te tuunga o nga rawa hei whakarite kia tangohia nga rawa ki te waahi tika.
Nga mahi mokowhiti iti: Ka whakatauritea ki nga kai whangai pereti wiri, he iti ake te mokowhiti o nga kaiwhangai ngongo, he iti te whakarereketanga o nga rawa, he kore noa te tuuponotanga whakamuri.
Te huringa raina tere: Ko te toia me te wetewete i te kai whangai i runga i te miihini mono-mai ka taea te whakarereke tere i te raina.
Te mahi ngawari: Te whakahaere ngawari, te tiimata tere mo te hunga tiimata, te mahi ngawari, te whakaheke i nga utu mahi me te whakapai ake i te mahi whakaputa.
He iti te utu tiaki: te iti o te korenga, te tiaki ngawari, me te iti o te utu tiaki i muri mai.
Tauira tono
Ko te kai whangai ngongo te nuinga e tika ana mo nga taonga me nga papa noa me nga whakaritenga teitei mo te riterite o nga waewae. Ko te kai whangai ngongo e mohio ana ki te utaina aunoa me te whakahaere, ka taea te whakakapi i te whakauru a-ringa ki runga i nga papa PCB ka whakamahia me te miihini whakauru.