'Adapter board CP20 P2 fault analysis and maintenance method' - Kiragiro kya sisitemu ekireetera omutwe oba ekitundu eky'obubonero obufuga enkola y'olunyiriri

ASM omulembe ogusembyeyo ogw’omutwe gw’okuteeka ogw’amaanyi, ogw’obutuufu obw’amaanyi CP20 P2 (03126608), omulimu gwayo omulungi ogw’okuteeka gusinga kwagala bakasitoma, CP20 P2 esinga kukozesebwa ku byuma bya TX/SX/XS, omutwe gw’okuteeka P2 (03126608) ng’okulongoosa wa CP20P placement head version, enkyukakyuka enkulu mulimu ebitundu bino wammanga:

Jenereta y’omukka 20P2 (03136795)-20P (03106620) .

Emmotoka y’emmunyeenye 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Z-ekisiki 20P2 (03122923)-20P (03091161) .

Olubaawo olukwatagana n’omutwe (03134908)-20P (03110751)

Adapter board CP20 P2 (03134908) ekyusizza engeri y’okufugamu shield boards ezaaliwo emabega. Mu ngeri enkakali, 20A/20P ezaaliwo emabega zonna za head board adapter boards, ate Adapter board ya CP20P2 patch head ekyuse okuva ku ya bulijjo. , ye board efugira ekola emirimu mingi egatta okukyusa, okufuga, n’okukyusa amaanyi. N'olwekyo, leero nja kubaganya nammwe ensonga y'okuddaabiriza entuufu eya CP20P2 Adapter board.

ASM patch board CP20P2 Ekipande kya adapta 03134908

Ekintu ekirabika mu nsobi: Motoka ya z-axis bw’ekomawo mu kifo ekijuliziddwa, ensobi ebaawo nga mmotoka ya z-axis edda mu kifo ekijuliziddwa.

Ennyonnyola y’ensobi: Amasannyalaze g’engabo n’empuliziganya bya bulijjo.

Okwekenenya ensobi: Okusinziira ku nsengeka entuufu ey’okudda okwa bulijjo mu kifo ekijuliziddwa eky’omutwe gw’okuteeka: Ekisiki kya Z okudda mu kifo ekijuliziddwa - Ekisiki ky’emmunyeenye okudda mu kifo ekijuliziddwa - Ekisiki kya Z okudda mu kifo ekijuliziddwa - ssiringi y’obukuumi lay down - DP okudda ku kifo ekijuliziddwa. Ekintu kye twalaba nga tugezesa ekyuma kino kyali nti oluvannyuma lw’ekisiki kya Star okudda mu kifo ekijuliziddwa - ekisiki kya Z kyatambula katono waggulu ne wansi - olwo obubaka obw’ensobi ne bulabika nti obutuufu bwa mmotoka tebwamala nga tudda ku kifo ekijuliziddwa point, kale tusobola okusalawo nti eno ye cylinder power supply Omwalo tegulina 24V output evudde ku nsobi.

Omwalo gw’okuyingira mu ngabo gutegeezebwa bwe guti:

Okusooka, ka tunnyonnyole ennyonyola y’omwalo gw’olubaawo lw’engabo:

Si kizibu okulaba okuyita mu ports waggulu nti pin42-47 labeling ya X2 nkyamu, era entuufu erina okuba S_U/V/W.

Okuva mu kifaananyi waggulu, si kizibu kulaba nti amaanyi ga mmotoka aga Star axis/Z axis n’enkomerero y’ensengekera ya enkoda biggyibwa butereevu okuva ku X1/X2.

X1pin2-7 ye waya za mmotoka za Z, X1pin32/35/38 ze zifuluma amayengo ga square ssatu aga Star axis encoder

X2pin42-47 ze waya za mmotoka y’emmunyeenye, ate X2pin72/75/78 ze waya ssatu ezifuluma mu square wave eza enkoda y’ekikondo ky’emmunyeenye.

Siginini ya trigger eya pin11-Z-rueck ya X1 okukuuma silinda esindikibwa MHCU. Ensonga eri nti oluvannyuma lwa Z motor okudda mu reference point normally, CPU ya shield ejja kufulumya signal ya Z-axis OK eri MHCU.

Ebirowoozo by’okuddaabiriza: Okusookera ddala, amasannyalaze n’empuliziganya bwe biba bya bulijjo, kizibu gye tuli okupima butereevu oba vvulovumenti y’amasannyalaze ga buli IC ya bulijjo nga tussaako amasannyalaze, kubanga ebipimiddwa nabyo bya bulijjo. Mu kiseera kino, kirungi okugeraageranya omuwendo gwa static impedance ogwa ppini za buli IC nga tuyita mu nkola y’okugeraageranya okupima static okuzuula oba waliwo ensobi. Okuyita mu kupima, twakizuula nti obuziyiza bwa ppini eziwerako eza LCX138 IC butono katono bw’ogeraageranya n’obuziyiza bwa bboodi eya bulijjo. N’olwekyo, twamenyawo IC ne tuddamu okugipima, era nga ekyali wansi. Okuyita mu kunoonya okutasalako, twasembayo okuzuula ensobi ya CPU enkulu efugira, era ensonga eno ey’ensobi yagonjoolwa.