Flexible feeder, era emanyiddwa nga flexible vibration plate, kika kipya eky’ebyuma ebitono ebigabula mu ngeri ey’otoma, ebikozesebwa ennyo mu layini ez’enjawulo ezikola ebintu mu ngeri ey’otoma. Okusinga kikolebwa ekipande ekikankana, ekifuga n’omusingi. Ekozesa okukankana okw’amaanyi okufuula ekintu okutambula n’okukyusakyusa mu pulati y’okukankana, bwe kityo ne kitegeera okusunsula n’okutambuza ebintu.
Omusingi gw’okukola
Enkola y’okukola eya flexible feeder yeesigamiziddwa ku nkola y’okutaataaganyizibwa eya resonance ne coherent waves. Ekozesa mmotoka ya koyilo y’eddoboozi okukola okukankana kwa firikwensi eya waggulu, ekintu ne kitambula n’okukyukakyuka obutasalako mu pulati y’okukankana, okusobola okutuuka ku ludda n’ensengeka eyateekebwawo edda. Enkola eno ey’okukankana eyamba ekintu ekyo okwanguyirwa okukwatibwa n’okukozesebwa robots oba ebyuma ebirala ebikola otomatiki.
Ensonga z’okukozesa
Ebintu ebiweebwa emmere ebikyukakyuka (flexible feeders) bikozesebwa nnyo mu makolero mangi:
Amakolero agakola ebyuma : agakozesebwa okukuŋŋaanya layini z’okufulumya ebintu eby’amasannyalaze nga amasimu ne kompyuta, okuwa ebitundu by’ebyuma eby’enjawulo nga chips, resistors, capacitors, n’ebirala.
Amakolero agakola mmotoka : agasaanira okukuŋŋaanya ebitundu mu ngeri entuufu ennyo, gamba nga sikulaapu, obutafaali, n’ebirala.
Amakolero g’ebyuma eby’obujjanjabi : Okuwa obuweereza bw’okuliisa okukola ebyuma eby’obujjanjabi mu mbeera etaliimu buwuka okukakasa omutindo gw’ebintu n’obukuumi
Amakolero g’okupakinga emmere: gakozesebwa okutuusa n’okusunsula ebintu ebipakiddwa emmere okutumbula obulungi bw’okufulumya n’omutindo gw’okupakinga.
Amakolero amalala: gamba ng’eby’okwewunda, eby’okuzannyisa, ebikozesebwa n’amakolero amalala, okuwa obuweereza bw’okuliisa ebitundu ebitonotono eby’enjawulo ku layini z’okufulumya eby’otoma.
Ebirungi Okukyukakyuka okw’amaanyi: asobola okutuukagana n’ebika n’obunene bw’ebintu eby’enjawulo, ka bibeere bigumu, amazzi oba butto, asobola okukwatibwa obulungi. Obutuufu n’obutuufu: okuyita mu nkola y’okutegeera okulaba n’okukankana okw’amaanyi amangi, okukakasa nti ebintu bitegekeddwa mu nsengeka eyateekebwawo, okulongoosa obulungi bw’okufulumya n’omutindo gw’ebintu. Okukwatagana okw’amaanyi: kusaanira ebintu eby’enjawulo n’ebifaananyi bya geometry ebizibu, okukendeeza ku kwambala kw’ebintu n’obulabe bw’okuzibikira ebintu. Okufuga mu ngeri ey’obwengula: enkola y’okufuga esobola okuwuliziganya ne robots oba ebyuma ebirala ebikola mu ngeri ey’obwengula okusobola okutegeera okufuga okw’obwengula okw’enkola y’okuliisa.
Mu bufunze, ng’ekyuma ekitono ekikola obulungi eky’okuliisa mu ngeri ey’otoma, ekyuma ekigabula ekikyukakyuka kisobola okulongoosa ennyo enkola y’okufulumya, okukendeeza ku nsaasaanya n’okutumbula omutindo gw’ebintu, era kikozesebwa nnyo mu makolero agawera.