Adaptera padomes CP20 P2 kļūdu analīze un tehniskās apkopes metode

ASM jaunākās paaudzes ātrgaitas, augstas precizitātes izvietošanas galviņa CP20 P2 (03126608), tās efektīvas izvietošanas veiktspēja ir iecienīta klientiem, CP20 P2 galvenokārt tiek izmantots TX/SX/XS iekārtās, P2 novietošanas galva (03126608) kā jauninājums. CP20P izvietošanas galviņas versijā galvenās izmaiņas ietver šādas sastāvdaļas:

Vakuuma ģenerators 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Star Motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Z ass 20P2(03122923)-20P(03091161)

Galvas saskarnes plate (03134908)-20P (03110751)

Adaptera plate CP20 P2 (03134908) ir mainījusi iepriekšējo vairoga plates vadības režīmu. Stingri sakot, visi iepriekšējie 20A/20P ir galvas plates adapteru plates, savukārt CP20P2 ielāpu galviņas adaptera plate ir mainījusies no parastās. , ir daudzfunkcionāls vadības panelis, kas integrē pārsūtīšanu, vadību un jaudas pārveidošanu. Tāpēc šodien es dalīšos ar jums faktisko CP20P2 adaptera plates apkopes gadījumu.

ASM ielāpu plate CP20P2 adaptera plate 03134908

Bojājuma parādība: kad z-ass motors atgriežas atskaites punktā, rodas kļūda, kad z-ass motors atgriežas atskaites punktā.

Bojājuma apraksts: vairoga barošanas avots un sakari ir normāli.

Bojājumu analīze: Saskaņā ar loģisko secību normālai atgriešanai novietošanas galvas atskaites punktā: Z ass atgriešanās atskaites punktā - Zvaigznes ass atgriešanās atskaites punktā - Z ass atgriešanās atskaites punktā - aizsardzības cilindra nolikšana - DP atgriešanās atskaites punktā. Parādība, ko redzējām, pārbaudot iekārtu, bija tāda, ka pēc tam, kad Zvaigznes ass atgriezās atskaites punktā - Z ass nedaudz pārvietojās uz augšu un uz leju - un tad parādījās kļūdas ziņojums, ka motora precizitāte nebija pietiekama, atgriežoties pie atskaites punkta. punktu, lai mēs varētu spriest, ka tas ir cilindra barošanas avots Portam nav 24 V izejas, ko izraisījusi kļūda.

Vairoga piekļuves ports ir definēts šādi:

Vispirms izskaidrosim vairoga dēļa porta definīciju:

Iepriekšminētajos portos nav grūti redzēt, ka X2 marķējums pin42-47 ir nepareizs, un pareizajam jābūt S_U/V/W.

No iepriekš redzamā attēla nav grūti redzēt, ka Zvaigznes ass/Z ass motora barošanas avots un kodētāja saskarnes gals ir tieši iegūti no X1/X2.

X1pin2-7 ir Z motora vads, X1pin32/35/38 ir trīs Star ass kodētāja kvadrātviļņu izejas.

X2pin42-47 ir zvaigžņu motora vadi, un X2pin72/75/78 ir trīs zvaigžņu vārpstas kodētāja kvadrātviļņu izejas.

MHCU nosūta X1 pin11-Z-rueck sprūda signālu, lai aizsargātu cilindru. Priekšnoteikums ir tāds, ka pēc tam, kad Z motors normāli atgriežas atskaites punktā, vairoga CPU izvadīs Z-ass OK signālu uz MHCU.

Apkopes idejas: Pirmkārt, kad barošanas avots un sakari ir normāli, mums ir grūti tieši izmērīt, vai katras IC barošanas spriegums ir normāls, ieslēdzot barošanu, jo arī mērījumu rezultāti ir normāli. Šobrīd vislabāk ir salīdzināt katras IC tapu statiskās pretestības vērtību, izmantojot statisko mērījumu salīdzināšanas metodi, lai noteiktu, vai pastāv kļūme. Veicot mērījumus, mēs atklājām, ka vairāku LCX138 IC tapu pretestība ir nedaudz zema salīdzinājumā ar parastās plates pretestību. Tāpēc mēs demontējām IC un mērījām to vēlreiz, un tas joprojām bija zems. Ar nepārtrauktu meklēšanu mēs beidzot noskaidrojām galvenā vadības CPU kļūdu, un šis kļūmes punkts tika novērsts.