ASM' s ultima generazione di testa di posizionamento ad alta velocità e ad alta precisione CP20 P2 (03126008), le sue prestazioni di posizionamento efficienti sono favorite dai clienti, CP20 P2 è utilizzato principalmente sulle macchine TX / SX / XS, testa di posizionamento P2 (03126008) come aggiornamento della versione della testa di posizionamento CP20P, le modifiche principali includono i seguenti componenti:
Generatore di vuoto 20P2 (03136795)-20P (03106620)
Motore stellare 20P2 (03131704)-20P (03106227)
Asse Z 20P2(03122923)-20P(03091161)
Scheda di interfaccia testa (03134908)-20P (03110751)
La scheda adattatore CP20 P2 (03134908) ha cambiato la modalità di controllo delle schede schermate precedenti. Rigorosamente parlando, le precedenti 20A/20P sono tutte schede adattatore della scheda principale, mentre la scheda adattatore della testa patch CP20P2 è cambiata dal normale. è una scheda di controllo multifunzionale che integra trasferimento, controllo e conversione di potenza. Pertanto, oggi condividerò con voi un caso di manutenzione reale della scheda adattatore CP20P2.
Scheda patch ASM CP20P2 Scheda adattatore 03134908
Fenomeno di guasto: quando il motore dell'asse z ritorna al punto di riferimento, si verifica un errore quando il motore dell'asse z ritorna al punto di riferimento.
Descrizione del guasto: L'alimentazione elettrica dello scudo e la comunicazione sono normali.
Analisi dei guasti: secondo la sequenza logica del normale ritorno al punto di riferimento della testa di posizionamento: l'asse Z torna al punto di riferimento - l'asse Stella torna al punto di riferimento - l'asse Z torna al punto di riferimento - il cilindro di protezione stabilisce - DP torna al punto di riferimento. Il fenomeno che abbiamo visto quando abbiamo testato la macchina è stato che dopo che l'asse Star è tornato al punto di riferimento - l'asse Z si è spostato leggermente su e giù - e poi è apparso un messaggio di errore che la precisione del motore non era sufficiente al ritorno al punto di riferimento, quindi possiamo giudicare che questo è l'alimentazione del cilindro La porta non ha uscita 24V causata dall'errore.
La porta di accesso dello scudo è definita come segue:
Primo, let' s spiegano la definizione della porta della scheda dello scudo:
Non è difficile vedere attraverso le porte di cui sopra che l'etichettatura pin42-47 di X2 è sbagliata, e quella corretta dovrebbe essere S_U/V/W.
Dall'immagine sopra, non è difficile vedere che l'alimentazione del motore dell'asse Star/Z e l'estremità dell'interfaccia dell'encoder sono direttamente estratti da X1/X2.
X1pin2-7 è il cablaggio del motore Z, X1pin32/35/38 sono le tre uscite ad onda quadrata dell'encoder dell'asse stellare
X2pin42-47 sono il cablaggio del motore stellare e X2pin72/75/78 sono le tre uscite ad onda quadrata dell'encoder dell'albero stellare.
Il segnale di innesco di pin11-Z-rueck di X1 per proteggere il cilindro è inviato dal MHCU. La premessa è che dopo che il motore Z ritorna normalmente al punto di riferimento, la CPU dello scudo emetterà un segnale OK dell'asse Z all'MHCU.
Idee di manutenzione: Prima di tutto, quando l'alimentazione e la comunicazione sono normali, è difficile per noi misurare direttamente se la tensione di alimentazione di ogni IC è normale accendendo, perché i risultati misurati sono anche normali. In questo momento, è meglio confrontare il valore di impedenza statica dei pin di ogni IC attraverso il metodo di confronto di misura statica per determinare se c'è un guasto. Attraverso la misurazione, abbiamo scoperto che la resistenza di diversi pin dell'IC LCX138 è un po' bassa rispetto alla resistenza della scheda normale. Pertanto, abbiamo smontato l'IC e misurato di nuovo, ed era ancora basso. Attraverso una ricerca incessante, abbiamo finalmente determinato il guasto della CPU di controllo principale, e questo punto di errore è stato risolto.