Introduzione di componenti e accessori della macchina di posizionamento

La macchina di posizionamento è in realtà un robot industriale di alta precisione, che è un risultato high-tech di integrazione elettromeccanica, integrazione fotoelettrica,

e tecnologia di controllo informatico. Realizza l'alta velocità, l'alta precisione e l'attrezzatura elettronica intelligente di posizionamento. Vi sono evidenti differenze di struttura.

Secondo la modalità di azione della macchina di posizionamento, può essere divisa in tipo di arco del braccio e tipo della torretta;

Secondo il grado di automazione, può essere diviso in macchine di posizionamento manuali semi-automatiche, semi-automatiche e completamente automatiche;

Secondo la funzione e la velocità della macchina di posizionamento, può essere divisa in macchina multifunzionale di posizionamento di alta precisione (noto anche come uso generale

macchina, principalmente attaccando ad alta precisione, passo stretto, dispositivi di grandi dimensioni e irregolari) e macchina di posizionamento ad alta velocità (principalmente incolla piccoli componenti);

Secondo la posizione dell'alimentatore della macchina di posizionamento e il numero di teste di posizionamento, può essere diviso in mainframe, piccole e medie macchine e

macchine modulari.

Anche se ci sono così tanti tipi di macchine di posizionamento, la loro struttura di base è la stessa

Si compone generalmente delle seguenti cinque parti:

1. sistema meccanico, compreso involucro meccanico, sistema di trasmissione e sistema di posizionamento servo. Il guscio meccanico è lo scheletro e la pelle della macchina di posizionamento,

che svolge il ruolo di sostegno e protezione. Il sistema di trasmissione è responsabile del trasferimento del PCB. Il sistema di posizionamento servo supporta la testa di posizionamento per

garantire il suo posizionamento preciso e il movimento preciso.

2. sistema di rilevazione e identificazione, compreso il sistema di identificazione e vari sensori. Il sistema di identificazione identifica PCB, alimentatori e componenti. Vari sensori sono

Rilevare costantemente lo stato di funzionamento e i dati della macchina.

3. attrezzatura di alimentazione, fornendo i componenti richiesti dalla testa di posizionamento, nome del materiale, posizione di posizionamento, posizione di adsorbimento, passo di alimentazione e angolo di alimentazione e

altri parametri chiave.

In quarto luogo, la testa di posizionamento, che è il componente più critico della macchina di posizionamento, completa accuratamente il lavoro di picking e posizionamento.

5. il sistema di controllo del computer, il centro di comando della macchina di posizionamento, come il cervello umano, registra un gran numero di parametri della macchina, elabora i segnali del

Apparecchiature di identificazione e sensori vari, e controlla l'azione di posizionamento della macchina secondo il programma di posizionamento.

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