Adapter board CP20 P2 ချွတ်ယွင်းမှု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းနည်းလမ်း

ASM ၏နောက်ဆုံးပေါ်မျိုးဆက်ဖြစ်သော မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး တိကျသောနေရာချထားမှုခေါင်း CP20 P2 (03126608)၊ ၎င်း၏ထိရောက်သောနေရာချထားမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို သုံးစွဲသူများကနှစ်သက်ကြပြီး CP20 P2 ကို အဆင့်မြှင့်တင်မှုအဖြစ် TX/SX/XS စက်များတွင် အဓိကအသုံးပြုသည်၊ P2 နေရာချထားမှုခေါင်း (03126608) CP20P နေရာချထားမှု ဦးခေါင်းဗားရှင်း၏ အဓိကပြောင်းလဲမှုများတွင် အောက်ပါ အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်-

ဖုန်စုပ်စက် 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Star Motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Z-ဝင်ရိုး 20P2(03122923)-20P(03091161)

ဖေ့စ်ဘုတ်ခေါင်း (03134908)-20P (03110751)၊

Adapter board CP20 P2 (03134908) သည် ယခင် shield boards များ၏ ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ကို ပြောင်းလဲထားသည်။ အတိအကျပြောရလျှင် ယခင် 20A/20P သည် head board adapter boards များဖြစ်ပြီး CP20P2 patch head ၏ Adapter board သည် ပုံမှန်မှပြောင်းလဲသွားပါသည်။ , သည် လွှဲပြောင်းမှု၊ ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပါဝါပြောင်းလဲခြင်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် ဘက်စုံသုံး ထိန်းချုပ်ဘုတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ယနေ့တွင် CP20P2 Adapter board ၏ အမှန်တကယ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကိစ္စရပ်ကို သင့်အား မျှဝေပေးပါမည်။

ASM patch board CP20P2 Adapter board 03134908

ချို့ယွင်းမှုဖြစ်စဉ်- z-axis မော်တာသည် ရည်ညွှန်းအမှတ်သို့ ပြန်သွားသောအခါ၊ z-axis မော်တာသည် ရည်ညွှန်းချက်အမှတ်သို့ ပြန်သွားသည့်အခါ အမှားတစ်ခု ဖြစ်ပေါ်သည်။

အမှားဖော်ပြချက်- အကာအရံ ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေးသည် ပုံမှန်ဖြစ်သည်။

အမှားခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု- နေရာချထားမှုဦးခေါင်း၏ ရည်ညွှန်းအမှတ်သို့ ပုံမှန်ပြန်သွားသည့် ယုတ္တိဗေဒအစီအစဥ်အရ Z ဝင်ရိုးသည် ရည်ညွှန်းမှတ်သို့ ပြန်သွားသည် - ကြယ်ဝင်ရိုးသည် ရည်ညွှန်းအမှတ်သို့ ပြန်သွားသည် - Z ဝင်ရိုးသည် ရည်ညွှန်းအမှတ်သို့ ပြန်သွားသည် - အကာအကွယ်ဆလင်ဒါကို ချထားသည်။ DP သည် ရည်ညွှန်းမှတ်သို့ ပြန်သွားပါသည်။ စက်ကိုစမ်းသပ်သောအခါတွင်ကျွန်ုပ်တို့တွေ့ခဲ့သည့်ဖြစ်ရပ်မှာကြယ်ဝင်ရိုးသည်ရည်ညွှန်းအမှတ်သို့ပြန်သွားပြီးနောက် Z ဝင်ရိုးသည်အနည်းငယ်အတက်အဆင်းရှိသည် - ထို့နောက်ရည်ညွှန်းသို့ပြန်လာသောအခါမော်တာ၏တိကျမှုမလုံလောက်ကြောင်းအမှားတစ်ခုပေါ်လာသည်။ အမှတ်၊ ထို့ကြောင့် ဤအရာသည် ဆလင်ဒါ ပါဝါထောက်ပံ့မှုဖြစ်သည် ဟူသော အမှားကြောင့် ပေါက်ပေါက်သည် 24V အထွက် မရှိပါ။

shield access port ကို အောက်ပါအတိုင်း သတ်မှတ်ထားသည် ။

ဦးစွာ၊ shield board ၏ port အဓိပ္ပါယ်ကို ရှင်းပြကြပါစို့။

X2 ၏ pin42-47 အညွှန်းတပ်ခြင်းသည် မှားနေကြောင်း အထက်ပါ port များမှတဆင့်ကြည့်ရှုရန် မခက်ခဲပေ၊ မှန်ကန်သောတစ်ခုသည် S_U/V/W ဖြစ်သင့်သည်။

အထက်ဖော်ပြပါပုံမှနေ၍ Star axis/Z axis ၏မော်တာပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် encoder ၏ interface အဆုံးသည် X1/X2 မှ တိုက်ရိုက်ထုတ်ယူသည်ကို မြင်တွေ့ရန် မခက်ခဲပါ။

X1pin2-7 သည် Z မော်တာဝိုင်ယာကြိုးများ၊ X1pin32/35/38 သည် Star axis ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ စတုရန်းလှိုင်းအထွက် သုံးခုဖြစ်သည်။

X2pin42-47 သည် ကြယ်ပွင့်မော်တာ၏ ဝိုင်ယာကြိုးများဖြစ်ပြီး X2pin72/75/78 တို့သည် star shaft ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ စတုရန်းလှိုင်းအထွက် သုံးခုဖြစ်သည်။

ဆလင်ဒါကိုကာကွယ်ရန် X1 ၏ pin11-Z-rueck ၏အစပျိုးအချက်ပြမှုကို MHCU မှပေးပို့သည်။ အခြေခံသဘောတရားမှာ Z motor သည် ရည်ညွှန်းချက်အမှတ်သို့ ပုံမှန်အတိုင်းပြန်ရောက်ပြီးနောက်၊ shield ၏ CPU သည် MHCU သို့ Z-axis OK signal ကိုထုတ်ပေးလိမ့်မည်ဖြစ်သည်။

ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု စိတ်ကူးများ- ပထမဦးစွာ၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေးသည် ပုံမှန်ဖြစ်သည့်အခါ IC တစ်ခုစီ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှု ဗို့အားကို ပါဝါဖွင့်ထားခြင်းဖြင့် ပုံမှန်ဟုတ်မဟုတ် တိုက်ရိုက်တိုင်းတာရန် ခက်ခဲသောကြောင့်၊ တိုင်းတာထားသော ရလဒ်များသည် ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ ယခုအချိန်တွင်၊ IC တစ်ခုစီ၏ pins များ၏ static impedance တန်ဖိုးကို static measurement နှိုင်းယှဉ်မှုနည်းလမ်းဖြင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းသည် အမှားရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ တိုင်းတာခြင်းအားဖြင့်၊ LCX138 IC ၏ ပင်နံပါတ်အများအပြား၏ ခံနိုင်ရည်မှာ ပုံမှန်ဘုတ်၏ ခံနိုင်ရည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အနည်းငယ်နိမ့်ကြောင်း တွေ့ရှိရပါသည်။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် IC ကို ဖြိုဖျက်ပြီး ထပ်မံတိုင်းတာခဲ့ရာ နည်းပါးနေသေးသည်။ အဆက်မပြတ်ရှာဖွေမှုမှတစ်ဆင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် နောက်ဆုံးတွင် အဓိကထိန်းချုပ် CPU ၏အမှားကို ဆုံးဖြတ်ခဲ့ပြီး ဤချို့ယွင်းချက်ကို ဖြေရှင်းခဲ့သည်။