Koračni vijčani motor ima karakteristike male veličine, visokih performansi, duge izdržljivosti, niske buke i visoke efikasnosti. Osnovna veličina je 20 mm, 28 mm, 35 mm, 42 mm, 57 mm, 60 mm i 86 mm. Dužina vijka i obrada kraja mogu se prilagoditi prema potrebi. Matice i oblici od različitih materijala mogu se prilagoditi prema potrebi. Uobičajeni su motori s kugličnim vijkom s vanjskim pogonom i trapezoidni vijčani motori s prolazom.