en
id
sk
tr
srp
swe
it
pt
nor
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
ASM-এর সর্বশেষ প্রজন্মের হাই-স্পিড, হাই-প্রিসিশন প্লেসমেন্ট হেড CP20 P2 (03126608), এর দক্ষ প্লেসমেন্ট পারফরম্যান্স গ্রাহকদের পছন্দ, CP20 P2 প্রধানত TX/SX/XS মেশিনে, P2 প্লেসমেন্ট হেড (03126608) একটি আপগ্রেড হিসাবে ব্যবহার করা হয় CP20P প্লেসমেন্ট হেড সংস্করণের, প্রধান পরিবর্তনগুলির মধ্যে নিম্নলিখিত উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
ভ্যাকুয়াম জেনারেটর 20P2 (03136795)-20P (03106620)
স্টার মোটর 20P2 (03131704)-20P (03106227)
Z-অক্ষ 20P2(03122923)-20P(03091161)
হেড ইন্টারফেস বোর্ড (03134908)-20P (03110751)
অ্যাডাপ্টার বোর্ড CP20 P2 (03134908) পূর্ববর্তী শিল্ড বোর্ডগুলির নিয়ন্ত্রণ মোড পরিবর্তন করেছে৷ কঠোরভাবে বলতে গেলে, আগের 20A/20P সব হেড বোর্ড অ্যাডাপ্টার বোর্ড, যখন CP20P2 প্যাচ হেডের অ্যাডাপ্টার বোর্ড স্বাভাবিক থেকে পরিবর্তিত হয়েছে। , একটি মাল্টি-ফাংশনাল কন্ট্রোল বোর্ড যা স্থানান্তর, নিয়ন্ত্রণ এবং শক্তি রূপান্তরকে একীভূত করে। তাই, আজ আমি আপনাদের সাথে CP20P2 অ্যাডাপ্টার বোর্ডের একটি প্রকৃত রক্ষণাবেক্ষণ কেস শেয়ার করব।
এএসএম প্যাচ বোর্ড CP20P2 অ্যাডাপ্টার বোর্ড 03134908
ফল্ট ঘটনা: যখন z-অক্ষ মোটর রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে, তখন একটি ত্রুটি ঘটে যখন z-অক্ষ মোটর রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে।
ফল্টের বর্ণনা: শিল্ড পাওয়ার সাপ্লাই এবং যোগাযোগ স্বাভাবিক।
ফল্ট বিশ্লেষণ: প্লেসমেন্ট হেডের রেফারেন্স পয়েন্টে স্বাভাবিক প্রত্যাবর্তনের যৌক্তিক ক্রম অনুসারে: Z অক্ষ রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে - তারা অক্ষ রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে - Z অক্ষ রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসে - সুরক্ষা সিলিন্ডার শুয়ে থাকে - DP রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে যান। আমরা মেশিনটি পরীক্ষা করার সময় যে ঘটনাটি দেখেছিলাম তা হল যে স্টার অক্ষ রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার পরে - Z অক্ষটি কিছুটা উপরে এবং নীচে সরানো হয়েছিল - এবং তারপরে একটি ত্রুটি বার্তা উপস্থিত হয়েছিল যে রেফারেন্সে ফিরে আসার সময় মোটরটির যথার্থতা যথেষ্ট ছিল না। পয়েন্ট, তাই আমরা বিচার করতে পারি যে এটি সিলিন্ডার পাওয়ার সাপ্লাই পোর্টে ত্রুটির কারণে 24V আউটপুট নেই।
শিল্ড অ্যাক্সেস পোর্টটি নিম্নরূপ সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে:
প্রথমে, ঢাল বোর্ডের পোর্ট সংজ্ঞা ব্যাখ্যা করা যাক:
উপরের পোর্টগুলির মাধ্যমে এটি দেখা কঠিন নয় যে X2 এর পিন42-47 লেবেলিংটি ভুল, এবং সঠিকটি S_U/V/W হওয়া উচিত।
উপরের ছবিটি থেকে, স্টার অক্ষ/জেড অক্ষের মোটর পাওয়ার সাপ্লাই এবং এনকোডারের ইন্টারফেস প্রান্তটি সরাসরি X1/X2 থেকে আঁকা হয়েছে তা দেখা কঠিন নয়।
X1pin2-7 হল Z মোটর ওয়্যারিং, X1pin32/35/38 হল স্টার অক্ষ এনকোডারের তিনটি বর্গ তরঙ্গ আউটপুট
X2pin42-47 হল স্টার মোটরের ওয়্যারিং, এবং X2pin72/75/78 হল স্টার শ্যাফ্ট এনকোডারের তিনটি বর্গ তরঙ্গ আউটপুট।
সিলিন্ডার রক্ষা করার জন্য X1-এর pin11-Z-rueck-এর ট্রিগার সংকেত MHCU দ্বারা পাঠানো হয়। ভিত্তি হল যে জেড মোটর স্বাভাবিকভাবে রেফারেন্স পয়েন্টে ফিরে আসার পরে, ঢালের CPU MHCU-তে একটি Z-অক্ষ ওকে সংকেত দেবে।
রক্ষণাবেক্ষণের ধারণা: প্রথমত, যখন পাওয়ার সাপ্লাই এবং যোগাযোগ স্বাভাবিক থাকে, তখন পাওয়ার অন করে প্রতিটি IC-এর পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ স্বাভাবিক কিনা তা সরাসরি পরিমাপ করা আমাদের পক্ষে কঠিন, কারণ পরিমাপ করা ফলাফলও স্বাভাবিক। এই সময়ে, একটি ত্রুটি আছে কিনা তা নির্ধারণ করতে স্ট্যাটিক পরিমাপ তুলনা পদ্ধতির মাধ্যমে প্রতিটি IC এর পিনের স্ট্যাটিক প্রতিবন্ধকতার মান তুলনা করা ভাল। পরিমাপের মাধ্যমে, আমরা দেখেছি যে LCX138 IC-এর বেশ কয়েকটি পিনের প্রতিরোধ স্বাভাবিক বোর্ডের প্রতিরোধের তুলনায় একটু কম। অতএব, আমরা আইসি ভেঙে দিয়ে আবার পরিমাপ করেছি এবং এটি এখনও কম ছিল। অবিরাম অনুসন্ধানের মাধ্যমে, আমরা অবশেষে প্রধান নিয়ন্ত্রণ CPU-এর ত্রুটি নির্ধারণ করেছি এবং এই ফল্ট পয়েন্টটি সমাধান করা হয়েছে।