Адаптарная дошка CP20 P2

ASM&# 039; Апошняе пакаленне высокай хуткасці і высокай дакладнасці размяшчэння галавы CP20 P2 (03126608), яго эфектыўныя выкананні размяшчэння падабаецца кліентамі, CP20 P2 выкарыстоўваецца асноўна на машынах TX/SX/XS, галава размяшчэння P2 (03126608) як абнаўленне версіі галавы размяшчэння CP

Вакумны генератар 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Зоркая машына 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Вось Z 20P2( 03122923)-20P( 03091161)

Парадак інтэрфейсу галавы (03134908)-20P (03110751)

Пурца адаптера CP20 P2 (03134908) змяніла рэжым кіравання папярэднімі табліцамі абарону. Шчыра кажучы, папярэднія 20A/20P - гэта ўсе табліцы адаптараў галавой дошкі, а табліца адаптараў галавой латкі CP20P2 змянілася з звычайнага. з'яўляецца мультыфункцыйнай дошкай кіравання, якая інтэгравае пераклад, кіраванне і пераклад энергіі. Такім чынам, сёння я падзяліся з вамі сапраўдным выпадкам падтрымкі дошкі адаптараў CP20P2.

ASM patch board CP20P2 Adapter board 03134908

Памылка: Калі рухавік восі z вяртаецца да кропкі спасылкі, памылка адбываецца, калі рухавік восі z вяртаецца да кропкі спасылкі.

Памылка апісання: Задача энергіі і сувязі аб абароне звычайныя.

Аналіз памылак: У адпаведнасці лагічнай паслядоўнасці звычайнага вяртання да кропкі спасылкі галавы размяшчэння: вось Z вяртаецца да кропкі спасылкі - вось зоркі вяртаецца да кропкі спасылкі - вось Z вяртаецца да кропкі спасылкі - абаронены цыліндр выкладаецца - DP вя Фенамен, які мы бачылі, калі мы выпрабавалі машыну, быў тым, што пасля вяртання восі Зоркі да кропкі спасылкі - восі Z рухалася трохі ўверх і ўніз - а потым з'явілася памылка паведамлення, што дакладнасць машыны была недастатковая пры вяртанні да кропкі спасылкі, так што мы можам вылічыць, што гэта сіліндр энергіі ў

Порт доступу да абарону вызначаецца так:

Спачатку, нехай s растлумачыць вызначэнне порту табліцы абарону:

Не цяжка бачыць праз вышэйшыя порты, што значэнне pin42-47 X2 няправільна, і правільны павінен быць S_U/V/W.

З вышэй малюнка не цяжка бачыць, што машынная энергія восі зоркі/Z і канца інтэрфейсу кадавальніка прама малюююцца з X1/X2.

X1pin2-7 - гэта правадка рухавіка Z, X1pin32/35/38 - тры выхады квадратнай хвалі кадавальніка восі Star

X2pin42-47 - гэта кіраванне зоркавага мотора, і X2pin72/75/78 - гэта тры квадратныя вывады кадыроўкі зоркавага шахта.

Уключальны сігнал pin11- Z- rueck X1 для абароны цыліндра адпраўляецца MHCU. Прыпытанне ў тым, што калі мотор Z вяртаецца да кропкі спасылкі звычайна, працэсар абарону выводзіць сігнал Z-восі OK да MHCU.

Ідэі падтрымкі: Па-першае, калі прадукт энергіі і сувязі з імі нормальныя, нам цяжка прама вырабіць, ці цяжкая напуга энергіі кожнага інтэргента інтэргіі па ўключэнні, таму што вырабленыя вынікі таксама нормальныя. У гэты час лепш параўнаць статычныя значэнні перапынення кожнага IC праз метад параўнання статычных меркаванняў, каб вызначыць, ці існуе памылка. Праз вымярэнне мы выявілі, што адоленасць некалькіх кропак LCX138 IC трохі нізкая ў параўнанні з адоленасцю звычайнай дошкі. Такім чынам, мы размантавалі інтэрфейс інтэрфейсу і вымяралі яе зноў, і яна ўсё яшчэ была нізкая. Праз неабмежаваны пошук мы нарэшце вызначылі памылку галоўнага працэсара кіравання, і гэтая кропка памылкі была вырашыная.