Adapter lövhəsi CP20 P2 nasazlıqların təhlili və texniki xidmət üsulu

ASM-in son nəsil yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə başlığı CP20 P2 (03126608), onun səmərəli yerləşdirmə performansı müştərilər tərəfindən bəyənilir, CP20 P2 əsasən TX/SX/XS maşınlarında, P2 yerləşdirmə başlığı (03126608) təkmilləşdirmə kimi istifadə olunur. CP20P yerləşdirmə baş versiyasında əsas dəyişikliklərə aşağıdakı komponentlər daxildir:

Vakuum generatoru 20P2 (03136795)-20P (03106620)

Ulduz Motor 20P2 (03131704)-20P (03106227)

Z oxu 20P2(03122923)-20P(03091161)

Baş interfeys lövhəsi (03134908)-20P (03110751)

Adapter lövhəsi CP20 P2 (03134908) əvvəlki qalxan lövhələrin idarəetmə rejimini dəyişdi. Düzünü desək, əvvəlki 20A/20P bütün baş lövhəsi adapter lövhələridir, CP20P2 yamaq başlığının Adapter lövhəsi isə normaldan dəyişib. , ötürmə, nəzarət və güc çevrilməsini birləşdirən çoxfunksiyalı idarəetmə lövhəsidir. Buna görə də, bu gün mən sizinlə CP20P2 Adapter lövhəsinin faktiki texniki vəziyyətini paylaşacağam.

ASM yamaq lövhəsi CP20P2 Adapter lövhəsi 03134908

Xəta fenomeni: z oxu mühərriki istinad nöqtəsinə qayıtdıqda, z oxu mühərriki istinad nöqtəsinə qayıtdıqda xəta baş verir.

Arızanın təsviri: Qalxan enerji təchizatı və rabitə normaldır.

Arızanın təhlili: Yerləşdirmə başlığının istinad nöqtəsinə normal qayıdışın məntiqi ardıcıllığına görə: Z oxu istinad nöqtəsinə qayıdır - Ulduz oxu istinad nöqtəsinə qayıdır - Z oxu istinad nöqtəsinə qayıdır - qoruyucu silindr qoyulur - DP istinad nöqtəsinə qayıdır. Maşını sınaqdan keçirən zaman gördüyümüz fenomen, Ulduz oxunun istinad nöqtəsinə qayıtmasından sonra - Z oxu bir qədər yuxarı və aşağı hərəkət etdi - və sonra istinada dönərkən motorun dəqiqliyinin kifayət etmədiyi barədə bir səhv mesajı meydana çıxdı. nöqtəsi, buna görə də bunun silindrin enerji təchizatı olduğunu mühakimə edə bilərik ki, portda xətanın səbəb olduğu 24V çıxış yoxdur.

Qalxan giriş portu aşağıdakı kimi müəyyən edilir:

Əvvəlcə qalxan lövhəsinin port tərifini izah edək:

Yuxarıdakı portlar vasitəsilə X2-nin pin42-47 etiketlənməsinin səhv olduğunu və düzgün olanının S_U/V/W olduğunu görmək çətin deyil.

Yuxarıdakı şəkildən Ulduz oxunun/Z oxunun mühərrik enerji təchizatının və kodlayıcının interfeys ucunun birbaşa X1/X2-dən çəkildiyini görmək çətin deyil.

X1pin2-7 Z motor naqilidir, X1pin32/35/38 Ulduz oxu kodlayıcısının üç kvadrat dalğa çıxışıdır

X2pin42-47 ulduz mühərrikinin naqilləridir və X2pin72/75/78 ulduz mil kodlayıcısının üç kvadrat dalğa çıxışıdır.

Silindrləri qorumaq üçün X1-in pin11-Z-rueck siqnalı MHCU tərəfindən göndərilir. Əsas odur ki, Z mühərriki normal olaraq istinad nöqtəsinə qayıtdıqdan sonra qalxanın CPU-su MHCU-ya Z oxu OK siqnalı verəcək.

Baxım ideyaları: Əvvəla, enerji təchizatı və rabitə normal olduqda, hər bir IC-nin enerji təchizatı gərginliyinin normal olub-olmadığını birbaşa yandırmaqla ölçmək bizim üçün çətindir, çünki ölçülmüş nəticələr də normaldır. Bu zaman nasazlığın olub olmadığını müəyyən etmək üçün hər bir IC-nin sancaqlarının statik empedans dəyərini statik ölçmə müqayisə üsulu ilə müqayisə etmək yaxşıdır. Ölçmə yolu ilə biz LCX138 IC-nin bir neçə pininin müqavimətinin normal lövhənin müqaviməti ilə müqayisədə bir qədər aşağı olduğunu gördük. Buna görə də IC-ni sökdük və yenidən ölçdük və hələ də aşağı idi. Fasiləsiz axtarış vasitəsilə nəhayət əsas idarəetmə prosessorunun nasazlığını müəyyən etdik və bu nasazlıq nöqtəsi aradan qaldırıldı.