Materialları müxtəlif xüsusiyyətlərə və ya xüsusiyyətlərə görə çeşidləmək üçün istifadə olunan mühüm avadanlıqdır. Elektron istehsal, mədənçıxarma, metallurgiya, tikinti materialları, kimya sənayesi və s. sahələrdə geniş istifadə olunur. Onun iş prinsipi çeşidlənməyə nail olmaq üçün materialın sıxlığına, formasına və rənginə əsaslanır. Əsas iş prosesi aşağıdakı kimidir:
Qidalanma: Çeşidlənəcək xammallar konveyer kəməri və ya vibrator vasitəsilə çeşidləmə maşınının qidalanma limanına verilir.
Çeşidləmə cihazı: Çeşidləmə maşınının içərisində bir və ya bir neçə fırlanan çeşidləmə cihazı var, adətən silindrik qüllə quruluşu. Bu qurğular materialın xassələrini real vaxtda hiss edə bilən sensorlarla təchiz olunub.
Sensor aşkarlanması: Material çeşidləmə cihazında fırlananda və ya ötürüldükdə sensor davamlı olaraq materialı aşkar edir. Sensor əvvəlcədən təyin edilmiş çeşidləmə parametrlərinə uyğun olaraq materialın sıxlığı, forması, rəngi və digər məlumatları kimi xüsusiyyətlərini müəyyən edə bilir.
Çeşidləmə qərarı: Sensorun aşkarlama nəticələrinə görə, çeşidləmə maşınının idarəetmə sistemi çeşidləmə qərarı verəcək və materialı iki və ya daha çox kateqoriyaya bölməyə qərar verəcəkdir.
Çeşidləmə prosesi: Qərar qəbul edildikdən sonra çeşidləmə maşını materialları hava axını və ya mexaniki cihazlar vasitəsilə ayıracaq. Yüksək sıxlıqlı materiallar adətən üfürülür və ya bir tərəfə ayrılır, aşağı sıxlıqlı materiallar isə digər tərəfdə saxlanılır.
Çıxış materialları: Çeşidləndikdən sonra yüksək keyfiyyətli məhsullar və tullantılar ayrılır. Yüksək keyfiyyətli məhsullar daha sonra istehsal və ya satış üçün istifadə oluna bilər, tullantılar isə daha sonra emal edilə və ya tullana bilər.